Stage : Modélisation de la dynamique d'un système basé sur des drones connectés F/HIntégré au sein de la Direction de l'Innovation de Safran SA, un programme d'intraprenariat est mis en place pour faire éclore des start-ups ou de nouvelles lignes de produits stratégiques sur des thématiques technologiques innovantes et/ou en rupture. Ce stage se déroulera au sein de l'une de ces équipes, NovAlta, qui conçoit un nouveau système de levage et transport vertical de charges basé sur des drones synchronisés. A travers ce stage, le candidat participera aux développements de l'équipe sur la partie logiciels embarqués dans un contexte de prototypages agiles et de démonstrations itératives de faisabilité en vol.
Au début de ce stage, une chaine de démonstration sera en place (drones, volière, environnement de géo-positionnement, systèmes de communication), et va évoluer au fil des itérations en intégrant progressivement des éléments logiciels embarqués, temps réel, de contrôle-commande, IHM, gestionnaire de mission, etc. de plus en plus représentatifs des cibles technologiques et applications finales (changement de nature des vecteurs, changement d'échelle, démonstrations en vol extérieur, intégration des perturbations météos…).
Au cours de ce stage, les travaux tourneront majoritairement autour des problématiques de logiciel et d'embarquabilité sur des environnements cibles tels que Pixhawk, Arduipilot, PX4. Secondairement, des travaux réalisés lors du stage pourront porter sur des simulations préliminaires aux phases d'essais en vol sur des environnements tels que Gazebo.
Ce travail sera réalisé au sein de la start-up avec des ingénieurs expérimentés au centre de recherche et technologie de Safran disposant d'experts du groupe spécialisés dans ces différentes thématiques associées telles que l'aéronautique, la robotique, la dronisation …
Le candidat devra faire preuve d'autonomique et de sens de l'organisation notamment en vue des phases de validation expérimentale (planification, organisation et participation aux campagnes d'essais sur banc physique ou prototypes réduits).
Profil candidat Élève ingénieur(e) (Bac+5) en logiciels et systèmes embarqués, avec une forte appétence pour le secteur des drones ou la Robotique et ayant une expérience pratique (prototypage) à travers des expériences personnelles et/ou professionnelles tels que les projets d'école ou les concours inter-écoles.
Langages de programmation : C, C++, Python à minima. La connaissance des langages Shell, Tkinter serait un plus.
Environnements de développement : Linux, Pixhawk, Arduipilot ou PX4 à minima. La connaissance des environnements Matlab/Simulink, ROS2 et Gazebo serait un plus.
Autonomie, rigueur, sens de l'initiative, goût pour l'innovation technologique et le travail en équipe.
Bon niveau d'anglais technique (lecture littérature scientifique, documentation).